Circular Wave Drive（CWD），圆波传动（美国）有限公司，是一家专门从事工业化机器人减速机的开发和生产的美国高科技初创公司。 CWD公司于2016年4月在美国俄亥俄州哥伦布市成立。

CWD联合美国俄亥俄州立大学，开发具有创造性的一种减速技术：圆形波减速技术（Circular Wave Speed Reduction），有望打破近减速机行业近50年不变的格局。圆波传动开发的开发的工业机器人专用圆波减速机 CWD (Circular Wave Drive Speed Reducer) 是一种新型的高效、耐用的减速传动系统，它将大大降低工业机器人的成本。该产品已经获得多项美国和中国的发明专利。

圆波传动全资子公司Circular Wave Drive international(CDWI)于2019年在香港成立。CWDI将专注中国市场的开发，从事减速机的生产和部分关键技术研发。CWDI目前被邀请申请入住香港科学园的技术产业孵化器项目。